南边科大年夜设计出仿人体骨骼设计的柔性机械人GrowHR

该机构以柔嫩的PVC气室实现变形，外部包裹弗成拉伸的织物层以晋升轴向刚度，并在两端配备刚性连接器。其重量仅350克，却可实现高达315%的伸展率。

为了确保充放气过程中的稳定性，研究人员还独创性地设计了同步电缆束缚机构——经由过程四根等长电缆确保两端始终平行。参加的线性导向杆进一步加强了抗曲折才能，让机械人在站立时也能安然地变换高度。

基于以上设计，GrowHR展示出了传统人形机械人所不具备的多模态活动才能，打开了更多应用处景的想象空间。

起首是极强的形态适应才能。它能经由过程变形走过仅为原身高36%的矮洞，经由过程紧缩肚子挤过仅为原身宽度61%的狭缝，明显晋升了在复杂地形中的通行性。

从自立变形、多情况适应到本质安然，GrowHR仿佛让片子《超能陆战队》中的健康助手“大年夜白”走进了实际，甚至更进一步——它不仅懂得若何安然地拥抱，还控制了飞翔、泅水、水上漂移和“缩骨”穿缝的多样技能。一个更灵活、更安然、能与人类情况深度融合的机械人将来，正在从如许的摸索中逐渐清楚。

这种变形才能还解锁了一种独特的爬行模式。经由过程可发展连接构造与伺服电机的协同工作，GrowHR能类似蚯蚓一样蠕动，爬行速度较仅应用电机或软驱动器时晋升1122倍，从而可以进入极小的洞穴。

不止于陆地，它的才能还延长到了水域。因为密度仅为水的5.8%，它不仅能在水中漂浮泅水，还能包袱自身16倍的重量，借助脚蹼和质量块，它甚至能实现轻功"水上漂"，可用于水上救济等、水面清理等义务。

因为仅重4.5千克，借助涵道电扇或无人机，GrowHR可以实现空中运输，实验中最远飞翔距离达到5.5公里，展示了在偏远地区履行搜救义务的巨大年夜潜力。

对于一个可能进入家庭、与人夙夜迟早相处的机械人来说，安然永远是第一位的。GrowHR的设计从一开端就将“本征安然”刻在了DNA里。

固然拥有1.36米的身高，但GrowHR重量仅有4.5公斤，不足同尺寸传统刚性机械人重量的20%。这种超轻设计意味着即使产生碰撞，其产生的冲击力也远小于传统机械人。

实验数据显示，GrowHR倒地时的撞击力仅为一致重量刚性机械人的1/1.7。

GrowHR的设计将安然顿于核心。其超轻的体重（不足同尺寸刚性机械人20%）意味着即使产生碰撞，冲击力也远小于传统机械人。测试显示，其倒地撞击力仅为一致重量刚性机械人的1/1.7。它可以或许安然地拥抱儿童，即使不测摔倒，对人机两边风险极低，其重量甚至许可儿童轻松移动它，这为将来家庭办事机械人供给了关键的安然基本。

基于这一立异构造，GrowHR展示出不凡的形态适应才能。其身高可在0.49米至1.36米间自由变更，甚至能从狭小的包装箱中自立“发展”至全高。为确保伸缩稳定，团队独创了同步电缆束缚机构和线性导向杆，使其在变换形态时也能保持均衡。

此外，其柔性构造还带来了独特的动态机能，例如腿部可在受力时存储并释放弹机能量，完成踢球等刚性机械人难以实现的灵敏动作。

研究团队表示，将来经由过程增长自由度、采取更强动力履行器并结合先辈控制算法，此类机械人的自立与动态机能有望进一步晋升。