2016年，大年夜疆内部出生了一个神秘项目，编号BR1609，意为这一年的第九个预研项目，这就是卓驭的前身。
2024年9月27日，大年夜疆车载事业部从大年夜疆的天空之城总部搬出，正式改名卓驭。自力之时，卓驭CEO沈劭劼的心里“预研”了分拆后的各类可能。
这种向上兼容的才能，让卓驭在不合价格区间的车型上都能供给有竞争力的智驾筹划。TDA4平台筹划，可以或许以32Tops的中算力实现同级独一的中算力城市NOA，让10万元以下的A0级电动车也能享受到高阶智驾功能；8650平台的机能媲美双Orin X，可以或许知足高端车型的全场景智驾需求；8775舱驾一体平台，则实现了智能驾驶与智能座舱的融合，晋升了用户的整体交互体验。
他坦言，“那一刻的心境，就像是《三体》里人类变成太空人类的过程。仇敌太强大年夜，内部资本不足，残暴到人类有五艘船，但最终的资本只够两艘生计，必须得灭掉落三艘，我的心境有点像这个样子。”
当时的卓驭，面对的是一个智驾“修罗场”。为了拿下客户，各家智驾Tier1使出全身解数，用驻场培训、算法白盒等方法，试图拿到几款销量不明的车型。
与拆分同步进行的是卓驭当时正在做的一轮融资。当时，卓驭融资15亿，但实际只到账了三分之一。上千人的公司，账上的钱只够保持小几个月。
2025年的倒数第二个工作日，卓驭举办了为数不多的一次大年夜型品牌活动，这也是其九年技巧长征的阶段性总结。
从2016年跨界切入智能驾驶，到2024年10月14日删库重炼、周全转型端到端的决绝，再到如今转向多元移动智能体生态。卓驭的成长轨迹，始终兼具“技巧工程才能”的务实与“造真正厉害的移念头器人”的浪漫。
01“技巧的工程化落地”是真正的斩杀线
沈劭劼说，“当时我们发明，无人机的机械视觉感知技巧，和主动驾驶的情况感知有共通之处。大年夜疆在视觉算法、传感器融合上的积聚，让我们有底气去摸索一个更广阔的范畴——移动智能。”
当时，沈劭劼是喷鼻港科技大年夜学的助理传授，且同时在大年夜疆介入无人机的定位筹划工作，并把他与他在港科大年夜的学生们的基于VINS框架的视觉惯导筹划成功移到了无人机上，同时也给大年夜疆的仿真、导航团队还有车载事业部的导航、感知小组源源赓续地输送了不少港科大年夜的人才。
沈劭劼坦言，“从2014年9月1日开端，我就是高校师长教师和企业工程师角色共存的状况，”
2017年，卓驭完成产品初始化，在深圳的封闭测试场启动了初次门路测试。彼时的测试车，搭载的是基于无人机技巧改进的视觉感知体系，核心目标是实现基本的车道保持和前车跟随功能。2018年，卓驭获得了深圳首批主动驾驶测试牌照，正式迈入开放门路验证阶段。
但卓驭的浪漫初心，很快就遭受了行业实际的落差。2018年，百度Apollo已经完成了跨越100万公里的路测，宣布了Apollo 2.0版本，支撑简单城市门路主动驾驶；地平线则宣布了中国首款车载智能计算筹划征程1.0，率先开启范围化前装量产的摸索。
同一年，车载团队从大年夜疆当时的飞控部分、视觉部分抽调精干人员构成。最开端车载团队还不足10人，连一个办公室都坐不满。
一位早期参加卓驭的工程师坦言，卓驭当时的优势是视觉算法的精度，但在技巧广度和体系集成才能上，和头部玩家仍有差距。
2019年，中国智能驾驶行业迎来第一个关键分水岭。
这一年，蔚来、小鹏、幻想等造车新权势经历“至暗时刻”，但智驾范畴却出现出加快落地的态势。华为车BU正式成立，开端构造全栈式智能汽车解决筹划；地平线凭借长安、幻想的定点实现冲破，将软硬结合的路线推向市场；Momenta则从降温的L4范畴转向L2+量产。
卓驭在这一年完成了从研发到工程化的关键跨越。
2019年，卓驭在深圳光亮建成了首座车规级工厂，同时与大年夜众中国杀青合作。这对于卓驭是巨大年夜的考验，也是宝贵的成长机会。大年夜众对工程化质量和车规认证的严格请求，倒逼卓驭构建起扎实的工程落地才能和质量管控体系，更熟悉汽车行业的运行机制，知道AUTOSAR、A-SPICE CL2认证这些专业名词。为了适应大年夜众严谨的正向研发体系，大年夜疆车载甚至不吝重金从德国请来资深专家，为团队灌注贯注项目流程治理办法。
大年夜众看中卓驭，很大年夜程度上是看重后者的工程化才能和研究问题的立场。
沈劭劼直言，“卓驭寻求‘工程美学’。一个优美的解法，对于顶尖的工程师来说，应当有一种一眼看以前就认为“这些问题，本来就应当这么解决的顿悟”。
在卓驭员工的体感中，卓驭内部研发氛围是“寻求极致”，奉行“精兵计谋”——团队范围严格控制，崇尚人效。每一位成员都是凤毛麟角的精英。
“我们这边一个通俗工程师出去，放到其他团队或许都能直接当leader。”
比如，想让谁做技巧分享，就找一个大年夜家都没事的正午随便发挥。并且，卓驭团队的着手才能很强。“我们有一个女同事腿摔伤了，做飞控和机械的同事一天之内就可以做出一个可以遥控的轮椅。”
卓驭团队的另一个特质是：碰到难题不放弃、不打补丁，而是真正把问题啃透。例如，在北汽极狐阿尔法T5上做舱驾一体，工程难度极高，但最终后果能跟最头部带激光雷达的车型去对标。
另一个例子是卓驭引认为傲的油车帮助驾驶，在很受限的前提下把机能做得很稳。
这种工程化的寻求，对于卓驭的技巧路线选择有着深远的影响。
2016-2022年，智能驾驶行业的主流趋势是“高算力堆料”，华为、小鹏、幻想等企业，都在赓续晋升智驾体系的算力，推出的筹划重要适配中高端车型。
比如华为ADS 2.0体系，搭载的MDC 810芯片算力达到254Tops，蔚来于2022年宣布NT2.0平台的首款SUV ES7，这款车上搭载了4颗Orin X芯片。当时，李斌推敲过是用4颗J5照样4颗Orin芯片——是否要把设备直接拉满，就像电脑要配英特尔CPU一样。
设备拉满，意味着更高的应用成本。但在卓驭的价值不雅里，科技不该该是少数人的奢侈品，而应当是多半人的普惠品。于是，卓驭选择了一条相反的路径：从低算力、低成本切入，没有盲目跟风高阶智驾的研发。
沈劭劼将卓驭的思路概括为一句话：卓驭一向在找一条线，是用极低成本但能达到让用户“安然应用、广泛认为好用”的临界线。这是来自负年夜疆基因——大年夜疆无人机从来不是最便宜的，但它在一致价格段上做到了极致体验。
03 基座构建：从单一车型到多场景适配
在如许的思路下，卓驭从中阶智驾市场切入并逐渐站稳，例如主打的7V+32TOPS筹划基于TI的TDA4-VH开辟，整体成本约为5000元。
卓驭员工表示，“此前的前视一体机在功能上都是不完美的，连高速领航功能都没有，我们的目标是将高速领航的价格打到5000块以内，卓驭的筹划可以帮车厂省掉落线缆、其他传感器等硬件成本。”
在大年夜众中国之后，大年夜疆的第二家车企合作伙伴是上汽通用五菱。
2021年，大年夜疆车载在上海国际车展上初次表态，与五菱合作的概念新车KiWi EV推出。这款小车在10万级价位上实现了包含自立泊车、高速NOA等高阶功能。
卓驭在五菱车型上的成功落地，在业内建立起实其实在的声量，“地大年夜华魔”开端成为智驾第一梯队的代名词。有一个说法是，在五菱这个案例成功后，卓驭的高性价比筹划甚至被华为内部列为重要对标对象。
02 端到端时代的前夕：低谷、迷茫与背注一掷
2023年，卓驭迎来了成长过程中的关键转折点。不合于两年前的高光时刻，智驾行业的硝烟四起，竞争愈演愈烈。卓驭内部一向在评论辩论一个问题：中阶市场，到底是不是一个值得花时光啃的市场？
此前，卓驭内部曾有过一个不雅点，L2阶段的帮助驾驶成本，应当是整车售价的3%-5%。再加上，卓驭早期以德州仪器的芯片为主平台，这也让外界对卓驭有一个误会，认为卓驭“留恋做小算力的事”，陷入了一种“成本陷阱”。
在此次品牌盛典上，沈劭劼为卓驭正名：“不管是大年夜算力照样小算力。假如工程上可行，我们愿意花时光和资本测验测验，卓驭价值不雅里的第一个词叫激极尽志，是把一个器械做到极致，做到做无可做。”
但当时并没有人这么认为。更高阶的智驾实车体验，合营车型宣布与量产，成为车企更高的优先级。
横向比较来看，地平线在长安与幻想的合作之后，开端培养算法生态，联袂合作伙伴推出智驾量产开放平台；华为则凭借强大年夜的研发实力，开端构建从芯片到体系的全栈自研才能。
另一方面，不合于其他算法厂商的客户策略，卓驭一向保持“软硬一体”的打法。
从合作模式来看，卓驭既有全栈式交付，即传感器+域控+软件，也有双目+域控、再集成额外其他传感器的半全栈交付。实际上，全栈式交付是更为常用的合作模式。一方面是从成本推敲，软硬件的耦合可以或许将传感器体系、芯片供给链、算法、功能都打通优化。另一方面，这也是大年夜疆的C端花费硬件公司基因地点。
沈劭劼认为，保持“软硬一体”是一种才能，不是一种贸易植入。软硬一体的背后是“兜底义务”，接洽关系件有问题就解决。但假如客户不须要，卓驭就做好各类适配，包管合作的灵活性。
但在当时白盒滥开、姿势放低的智驾乱局傍边，这些设法主意很少有人能懂得。被智驾供给商上赶着的车企客户坚信，没有好的功能点就没有好的销量，没有好的销量就会动摇信赖基本。
2023年，因为地缘政治等身分，卓驭要从大年夜疆体系内分拆自力。更深层的挑衅，在于团队心态与公司治理的周全重构——卓驭本来是一个在温室里长大年夜的研发部分，若何从一个温室里的部分改变成一个须要自负盈亏、自力决定计划、并在复杂本钱与家当关系中生计和成长强大年夜的市场主体？
另一方面，基于规矩的城市领航陷入了瓶颈。
沈劭劼回想，2023年之前写规矩写到掉望，基于规矩的决定计划筹划模式中，解决一个问题会冒出十个新问题，一些场景会有不合规矩打斗的情况，工程长进入一个‘接近悖论’的状况。
若何解决这个问题，卓驭急需找到本身的谜底，这个谜底就是端到端。
一位熟悉主动驾驶技巧演进的业内人士告诉雷峰网，最早一批做主动驾驶的人大年夜多是Robotics（机械人科学）出身，他们很早就为主动驾驶建立起建图、定位、感知、筹划、控制的体系架构，Waymo、文远、小马等都遵守了这种成长路径。
卓驭也不例外，然而，技巧底色偏向传统机械人学派，根本假设是“物理世界的模型是我建立的”，对规矩有必定的执念。而数据驱动也可以被通俗地称为“端到端”，模式与规矩完全相反。
2023年12月，特斯拉宣布FSD V12，正式采取一体化端到端架构，实现了驾驶体验质的飞跃，进而推动了全部智驾行业的技巧转型。随后，华为ADS 3.0（模块化端到端）和小鹏XNGP等体系在2024年开端陆续上车，标记住端到端智驾进入贸易化落地阶段。
值得一提的是，在ADS 3.0之前，华为沿用的也是感知、决定计划、筹划的模式。然则华为壮士断腕，丢弃以前几年投入投入数十亿元资金投入的开辟模式，并先后有一批人出走。
沈劭劼也看到了端到端的潜力，从2023年下半年开端投入预研。“其实就是科学地说服本身真的打不过，但无可否定切实其实花了挺长的一段时光。但当时我不肯定往后的资本够不敷用，但只能如许做。”
如许的预研状况保持了约一年的时光。
2024年国庆节前，卓驭进行了拆分，正式与大年夜疆“分家”。节后的10月14日，卓驭召开了一次决定公司命运的技巧会议。
会议从早上9点开到晚上11点，核心议题只有一个：是否要删库重炼，周全转型端到端技巧路线。“这个决定很难，因为我们以前八年的技巧积聚，都在那套代码里。”
在场景覆盖上，卓驭的空间智能移动基座正在从乘用车向商用车延长。
这个决绝的决定，在内部引起了不小的争议。此时的华为、Momenta已经在端到端技巧上积聚了半年多的起跑经验。卓驭的转型，相当于在落后的情况下，还要从新起跑。并且，卓驭还须要花时光与客户解释，欲望客户能赐与时光。
周全转型端到端后，卓驭的技巧团队进入了“战时状况”。天天早上8点到岗，凌晨2点下班，成了工程师们的常态。一位介入转型的卓驭员工回想，“大年夜家都没有牢骚，因为我们知道，这是卓驭的逝世活之战。”
比如体系做出了一个变道决定计划，但不知道它为什么要变道；对于暴雨、暴雪这种低频场景，数据积聚不足，模型很难进修到有效的决定计划逻辑。
后来为懂得决这些问题，卓驭决定将VLA（视觉说话动作）模型拆解为若干可解释、有分工的模块，把端到端架构分成了感知融合、场景懂得、决定计划筹划三个核心模块，每个模块都有明白的分工。感知融合模块负责精准辨认情况中的车辆、行人、障碍物；场景懂得模块负责断定当前场景的类型，比如城市门路、高速门路、施工路段；决定计划筹划模块则根据场景懂得的成果，生成最优的行驶路径。
纯端到端架构固然灵活，但存在两个行业难题：因果推理模糊和低频数据生成不足。
2016年，大年夜疆精灵4无人机凭借领先的机械视觉技巧，在花费级无人机市场站稳脚跟，“御”系列的推出更是掀起了便携无人机的高潮。
这种模块化的设计，既保存了端到端架构数据驱动的优势，又解决了因果推理模糊的问题。“每个模块的输出都可以追溯、可解释，一旦出现问题，我们能快速定位到是哪个模块出了问题。”
对于低频数据生成不足的问题，卓驭还经由过程仿真技巧，构建了覆盖暴雨、暴雪、施工路段等200多种长尾场景的仿真测试库，用虚拟数据弥补真实数据的不足。
同时，卓驭正结合商用车头部企业，合营设计和定义无人物流车，应用于矿山、港口等场景的智能化转型。在这些场景中，卓驭不只是Tier 1供给商，还将深刻介入产品设计等更多环节。
经由三个多月的奋战，卓驭的模块化端到端架构终于完成了初步验证。
沈劭劼在会后的采访中坦言，“‘技巧的工程化落地’是真正的斩杀线，若何将开辟组织的情势与传统制造业对接上，是至关重要的事。假如到如今哪一个做智能帮助驾驶的公司，还没有完成数据驱动开辟范式的改革，那它被斩下去是迟早的工作。”
在完成端到端技巧转型的同时，卓驭开端全力构建“空间智能移动基座”。
在雷峰网看来，这一基座的核心思路，是打造一套同一的技巧架构，可以或许向上延展适配不合算力的芯片平台，横向覆盖乘用车、商用车、无人物流车等多场景应用。
卓驭的空间智能移动基座，起首实现了芯片平台的向上兼容。从TDA4中算力平台（32Tops），到8650高机能平台，再到8775舱驾一体平台，核心架构保持一致且可范围化复用。这意味着不须要为不合的芯片平台从新开辟算法，只须要做少量适配，大年夜大年夜降低了研发成本和周期。假如VLA中的大年夜说话模型（L)无法在低算力平台上跑起来，体系仍然可以在模型裁剪后保持“端味”。
此次品牌盛典，卓驭官宣与徐工、陕汽、重汽杀青合作，启动重卡高速NOA项目。基于卓驭的的重卡高速NOA体系，可以或许实现主动跟车、车道保持、主动超车等功能，缓解司机的疲惫，晋升干线物流的安然与效力。
重卡被认为和乘用车差别最大年夜，适配难度最高，然则卓驭的基座模型只须要两个月就可以完成适配。据雷峰网("大众,"号：雷峰网)懂得，首批搭载该体系的重卡车型，筹划于2026年上半年量产。
今朝，在乘用车范畴，卓驭已经与9家主机厂、15个品牌杀青合作，实现了50多款车型的量产搭载，还有30余款车型待量产。个中，卓驭与大年夜众的合作尤为惹人注目。2025年8月，卓驭联袂大年夜众打造的“满血版”IQ.Pilot加强帮助驾驶体系，成为国内第一个经由过程大年夜众集团，一汽-大年夜众，上汽大年夜众三方结合审核 A-SPICE CL2 认证的供给商。
卓驭的九年技巧长征，是一场“务实浪漫主义”的成功。
所谓“务实”，是指卓驭始终容身工程化落地，不盲目寻求技巧噱头，正视差距，凭借扎实的工程才能实现技巧突围；所谓“浪漫”，是指卓驭始终逝世守“科技平权”的初心，怀揣“造真正厉害的移念头器人”的幻想，持续摸索“科技之美”。
诚然，智驾行业里不缺以“客户为中间”为信条的创业者。有人奚弄卓驭在芯片上“芝麻雕花”，也有人吐槽它“固执”的客户策略 。但其实，卓驭也一向是一个身材柔嫩、可以适配客户需求的厂商。在移动基座的加持下，将来卓驭会覆盖多元场景的智驾需求，给车企和终端用户更多的选择权。
在中国智能驾驶行业的竞争中，卓驭不是最刺眼的那一个。但它的成长轨迹，为中国科技企业供给了宝贵的启发：在核心技巧范畴，忠于用户的安然，经由过程差别化的技巧路线和精准的市场定位，同样可以实现弯道超车。
在演讲的最后，沈劭劼用一句话概括了卓驭的成长哲学：“我一向信赖有一种务实的浪漫主义：看到科技之美长什么样，并且永远不要停止寻求它。”
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