特斯拉FSD 搞不定铁路道口

这并不是FSD第一次在铁门路口“翻车”，早在客岁8月就有车主经历过类似事宜。时隔半年，这个bug一向没有被修复。

为什么铁门路口会难倒FSD？

FSD“勇闯”铁门路口

比来，Model 3车主Laushi Liu将一段行车记录仪拍摄的视频传到了网上，视频很快被疯传。视频信息显示，Laushi Liu在妇女节是日开车外出，路上启动了FSD，FSD带着他以37km/h的速度驶向了一个铁门路口。

如今大年夜家看到的这些片段，来源于机灵的网友提前保存的备份视频，Laushi Liu上传的原视频已经被删除了。

此时铁门路口的雕栏正好放下，这意味着很快将会有火车经由过程。

面对这种情况谁都知道应当减速刹停，但FSD没有。FSD持续安稳进步，直接带着Laushi Liu驶向了雕栏，就在车辆即将撞到雕栏时，Laushi Liu才踩下刹车，把车速敏捷降到了个位数，但为时已晚，FSD带着Laushi Liu连创两杆，惊险经由过程了路口。

实际上，在Laushi Liu之前类似的事宜就已多次产生，有美国媒体客岁9月曾采访了6名和Laushi Liu有类似经历的特斯拉车主，有车主当时还晒出了视频。

这三家公司都走的是“Waymo路线”，它们分别是谷歌旗下主动驾驶子公司Waymo，亚马逊押注的ZooX，以及谷歌无人车元老厄姆森创建的Aurora。

视频显示，当时FSD在看到旌旗灯号灯变绿后，直接忽视了前方雕栏，果断提速测验测验经由过程路口，好在这位车主接收及时，最后没有产生碰撞。

△图源：X@Optionnaire

看来对FSD来说，铁门路口确切是一个难以解决的边沿场景。为什么特斯拉FSD搞不定铁门路口？

有网友认为，这是因为特斯拉没有安装激光雷达，只依附摄像头辨认不出铁门路口，还举出了Waymo的案例来印证本身的说法。

但Waymo其实也搞不定铁门路口，不久前几乎变成致命变乱。

Waymo无人车“卧轨”，乘客仓促逃生

本年事首年代，1辆Waymo无人车被拍到在铁轨上行驶。

火车紧随厥后，车里还坐着乘客，情况危险危险危险！！！

万幸的是无人车在轨道上开了一会儿后，本身停了下来。车里的乘客抓住机会，赶忙下车。

而特斯拉因为不消高精地图，所以搞定不了铁门路口可能是因为FSD的感知才能还有待加强，也可能是FSD感知到了然则没有处理好。

总之，“Waymo路线”和“特斯拉路线”如今有了合营的Corner Case要解决，两边在铁道这一局上打了个平局，将来鹿逝世谁手还难说。

有意思的是，从近期官方动作来看，美国当局已表示出了对Waymo阵营的青睐。

有专家认为，此次Waymo无人车驶上铁路不是因为纯真的感知问题，也可能是因为其高精地图没有及时更新。毕竟事发轨道线路客岁才设立，事发地点还在施工， 把Waymo的Robotaxi搞含混了，误把铁路当成了正常门路，一溜烟儿就跑上去了。

One More Thing

比来，美国国度交通安然治理局举办了全国主动驾驶汽车安然论坛，邀请了三家公司的CEO出席。

没有特斯拉……