就在马斯克高呼人形机械人是“无穷印钞机”、始创公司Figure AI狂揽20亿融资的狂热时刻,作为让扫地机械人真正走进千家万户的功劳人物,布鲁克斯传播鼓吹“人形机械人是一个注定会决裂的泡沫。”


他直言:特斯拉和Figure的路线图不过是一场“昂贵的实验”。最终改变世界的将是那些长得不带一点人样、却能干实事的机械,而不是如今这些昂贵的大年夜号手办。

他信赖将来几十年,机械人将与人类并肩工作,它们可能配备轮子、拥有多条手臂,且并非通用目标。换言之,“功能”将胜过“形态”。最有效的机械人形态,是为了适应特定义务而设计的,而不是为了模仿人类的外不雅。

布鲁克斯甚至发出了红色安然警报:一个全尺寸人形生物一旦掉去均衡,其强大年夜的机械构造将使其变成极其危险的“致命兵器”;更荒诞的是,用海量视频练习这些机械人模仿人类灵活性,不过是科技巨擘们在“教猫捡球”。

一、颠覆者的“逆向思维”:为什么所有人都在追逐人形?

布鲁克斯现年70岁,曾是麻省理工学院实验室主任,其思维方法一贯以“颠覆性”著称。

他的座右铭是:“我爱好不雅察所有人都在做什么,找出他们不约而同默认为真的合营前提,然后否定它。”恰是这种“逆向思维”,让他在20世纪80年代算力受限时,摈弃了复杂的预设代码,经由过程模仿虫豸生物学开创了“行动主义”范式,最终孵化出了风靡全球的Roomba扫地机械人。

如今,他正在用同样的穿透力,质疑囊括硅谷的这股人形机械人狂潮。

布鲁克斯指出,机械人的物理形态本身就是一种关于其才能的“承诺”。临盆线上的机械臂或仓库里的主动搬运车,它们高效、专业,但其外不雅毫不炫目。然而,“人们看到人形,就认为它能做人类能做的一切。”

面对这位奠定者的威望审判,硅谷的巨擘们会选择持续疾走,照样踩下急刹车?毕竟是布鲁克斯的“实际主义反思”将拯救行业免于掉望的低谷,照样他本人正在重蹈昔时诺基亚嘲笑iPhone的覆辙?这场赌上万亿市场和人类将来的“形态之战”,才方才开端。

(图片由AI生成)

始创公司Figure AI自2022年以来已融资近20亿美元,开辟用于制造和老年护理等范畴的C-3PO风格机械人。你甚至可以在来岁花费2万美元将1X Technologies制造的机械人请进家门——尽管其有限自立性仍需公司员工长途操控以教导新义务。

然而,在布鲁克斯看来,这种形态上的承诺与背后的技巧陷阱形成了巨大年夜的反差。他提示人们回想汗青:从1987年的主动驾驶汽车到1997年击败国际象棋冠军的“深蓝”,这些重大年夜冲破固然刺眼,但并没有在一夜之间代替身类司机和棋手。

二、安然、能耗与“致命危险”:人形机械人的三大年夜硬伤

布鲁克斯的批驳并非空穴来风,他直指人形机械人构造固有的三大年夜缺点,让它们从科幻境想敏捷降维到“昂贵且危险的玩具”。

1. 惊人的能耗问题: 这些双足机械人在设计上为了模仿人类,必须赓续地进行复杂的动态均衡调剂。布鲁克指出:“这些机械人光是站着就耗电太多了。”一个用于保持站立姿势的巨大年夜能量开销,极大年夜地限制了它们的功课时光,与须要长时光工作的市场需求严重脱节。

(图片由AI生成)

2. 巨大年夜的安然隐患: 布鲁克斯警告称:“我不会接近人形机械人三英尺(约0.9米)以内,假如它们掉去均衡,其强大年夜的机械构造将使它们异常危险。” 保持均衡须要巨大年夜的力量,而一旦这个全尺寸的人形生物摔倒,其质量和惯性将变成一场恐怖的灾害。

(图片由AI生成)

3. “通用性”的巨大年夜鸿沟: 硅谷欲望经由过程生成式AI,用海量人类活动视频练习神经收集,让机械人学会家务或工厂操作。演示视频看起来“令人印象深刻”,但布鲁克斯泼冷水称:想经由过程播放视频来教它们? 他认为,编写代码让机械人适应千家万户不合的构造、完成复杂的“收集、分类衣物并清理滤网”等家务,其难度是指数级的。

(图片由AI生成)

三、灵活操作的“最终拷问”:视觉数据能复现触觉吗?

在所有技巧挑衅中,布鲁克斯尤其对人形机械人的灵活操作才能表示困惑,这是他认为最难以跨越的“最终难题”。

人类的手,是一个集成了视觉、触觉、压力和温度等多种旌旗灯号的复杂感知器官。比拟之下,当前人形机械人的手部感知才能则“没那么丰富”。布鲁克斯的核心论点是:仅靠视觉数据无法复现人类手指的不凡才能,而触觉数据的收集、存储与传达,难度远超视觉与说话信息。

他断言:“我异常确信,人形机械人不会拥有类人级其余操作才能。”

(图片由AI生成)

网友也认同布鲁克斯的不雅点,认为:“人类给一双小手配了‘超大年夜脑区’,机械人想学会精细手术,难度不小。”

尽管行业内存在不合的声音,例如Agility Robotics首席技巧官认为,不须要达到人类级其余灵活性也能获得通用机械人的价值,但布鲁克斯从他本身的贸易化过程中汲取了深刻的教训:工程击败了立异。

他曾创办的ReThink Robotics公司,其协作机械人Baxter和Sawyer,虽在研究界大年夜受迎接,但最终因为安然设计限制了精度、形态过于立异而未获市场成功。这个惨痛的经验告诉他,实验室里的炫酷演示,与大年夜范围、高靠得住性的贸易安排,是两个截然不合的物种。

布鲁克斯预言:“我们必将经历一场巨大年夜的炒作,然后跌入掉望的低谷。”

四、轮式多臂机械人才是将来?

作为一名实际主义者而非消极主义者,布鲁克斯并没有否定机械人技巧的将来,他只是质疑了“人形”这个特定的形态。

他的猜测是:将来几十年,我们将拥有带额外手臂的轮式机械人,但仍然看不到人形机械人的身影。


人形机械人是以成了硅谷最完美的叙事核心:人类所能做的事,构成了世界上最大年夜的潜在市场。马斯克将大年夜范围制造Optimus视为“无穷印钞机”,并猜测其年临盆力可达人类的五倍。

(图片由AI生成)

布鲁克斯的担心也指向了另一个深层次的问题:当前对人形机械人和最热点练习技巧的过度专注,正在挤占其他更有前景、更务实的机械人研究偏向。他指出:“假如大年夜型科技公司和风险投资公司将20%的资金投入大年夜学研究,他们就能更快地实现目标。”

(图片由AI生成)

如今,在位于加州圣卡洛斯的Robust.AI公司里,布鲁克斯正指导着机械人进修新技能。他筹划在将来几年退出贸易世界,撰写一部关于智能本质的著作,并阐述为何人类在将来300年内都无法人工创造出真正的智能。

汗青老是充斥悖论:布鲁克斯可能是那个在大年夜狂欢中独一清醒的“吹哨人”,预感了泡沫决裂后的惨状;但也可能,他正在变成本身曾经挑衅过的“旧秩序”,就像昔时嘲笑iPhone的诺基亚高管一样,低估了技巧出现的事业。

(图片由AI生成)

15年后,当我们回望今天,看到的毕竟是一地昂贵的废铁,照样满大年夜街行走的Optimus?

这个谜底,不在布鲁克斯的论文里,而在硅谷下一个“猖狂”的赌注里。

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