迪士尼推出会走路的“雪宝”机械人

更具挑衅的是，“雪宝”将在巴黎迪士尼新园区 Adventure World 的一艘行进中的船上登场，而非在静止舞台上表演。 为此，幻想工程团队在自家研发举措措施中搭建了模仿船只平台，复现水面摇摆，并测试机械人在赓续变更的倾斜和加快度下可否保持均衡。 机械人经由过程及时采集传感器与电机数据完成自均衡：各类传感器持续向控制体系回传信息，体系则即时调剂姿势和办法，使其在“晃荡的地面”上仍能稳定行走。

“雪宝”本来源自2013年上映的动画片子《冰雪奇缘》，不雅众早已对这个角色的愚蠢小跑、快节拍措辞方法以及强烈好奇心形成固定印象。 为了让乐土里的机械人版本尽可能切近银幕形象，幻想工程团队并非零丁功课，而是直接与华特迪士尼动画工作室合作，调用后者用于片子制造的数字动画“绑定资产”（rig），在同一的动作基本上合营打磨角色表示。

在技巧路线方面，“雪宝”机械人并不是经由过程工程师逐帧手工编程每一个动作，而是大年夜量依附强化进修和仿真情况来练习其行走与姿势控制，这一办法此前已在迪士尼的BDX机械人上实验过。 工程师将片子中的动作数据输入仿真体系，经由过程强化进修让机械人“学会”若何像雪宝那样迈步、回身与摆出发体，从而明显缩短了开辟时光。

为了还原“雪宝”独特的“摇摇摆晃”的步态，团队对腿部和躯干的活动进行了精细调校，不仅追踪脚掌若何着地、身材若何跟着办法偏移，还应用强化进修优化着地力度，尽量降低机械人行走时产生的机械噪音，避免破坏旅客的沉浸感。 这一切的目标，正如劳夫林所说，是让不雅众留意到的是角色本身，而不是支撑角色的机械构造。

“雪宝”的身材比例同样带来工程难题：一个很大年夜的头安在相对渺小的躯干上，意味着颈部电机必须长时光、高负载地运转，以保持昂首、点头以及与旅客互动的姿势。 长时光高扭矩运转会产生热量，严重时可能迫使机械人在表演半途停机自我保护。 幻想工程团队没有改变角色设计，而是持续乞助于强化进修，让机械人及时估算电机温度，当接近设定上限时主动调剂姿势，降低扭矩与发烧，在包管眼神交换和神情丰富度的同时，把过热风险控制在表演可接收范围之内。

在神情与“眼神”设计上，“雪宝”也沿用了迪士尼此前在仿真人物机械人上的经验，目标是让眼睛看起来加倍真实、富有情感。 不过，其视线并非完全依附复杂主动追踪体系，而是由扮演者经由过程控制体系进行把持，从而在互动中保持更天然的眼光交换，这一点与乐土中部分华特·迪士尼、以及星球大年夜战主题区中的R2-D2等角色的操控方法一脉相承。

尽管在活动控制和进修算法上采取了前沿技巧，“雪宝”机械人本身并不是一台完全自立的“AI演员”，而仍然依附真人表演者进行驱动。 今朝有两种重要运营模式：其一是由表演者经由过程遥控设备及时操控，现场回应旅客互动；其二是将动作与表演编排预先与表演时光码同步，在表演中按时精确履行动作序列。 这种“人机结合”的方法既保存了角色行动的可预期性，又保存了足够的即兴空间，让角色在不雅众面前显得“有生命”。

对迪士尼幻想工程团队来说，“雪宝”被视为首个真正意义上的“下一代”乐土机械人角色——它兼具自立移动才能、光鲜个性，以及借助AI练习而来的天然活动表示。 按照筹划，这一角色将于3月29日在巴黎迪士尼 Adventure World 初次对旅客开放，并将在2026年稍晚时光登录喷鼻港迪士尼乐土。

劳夫林泄漏，团队已经在环绕《冰雪奇缘》、漫威和星球大年夜战等迪士尼旗下重量级IP摸索更多机械人角色形态。 他们假想的将来，并不只是“某一个角色在园区出现”，而是打造一个个由机械人角色构成的“完全世界”，让旅客行走其间，四周处处都是他们在片子和动画中熟悉的角色身影，与之互动与“同游”。 假如说“雪宝”本月在巴黎的表态只是第一步，那么这一步很可能也是全部机械人角色时代在迪士尼乐土周全展开的前奏。