中国研发出半人马机械人 与人背部连接 全向跟随

负重效能上，背负20kg重物时，人体净代谢成本降低35%，足底压力削减52%，稳定性与零负载行走无明显差别。

机械人搭载软化弹性耦合机构，具备非线性刚度特点，实现助力与均衡的动态解耦；合营行走-交互协同控制框架，可及时感知人体活动意图，无需人工指令即可高精度全向跟随，同时输出稳定程度行进推力。

实验验证显示，该机械人道能表示优良。灵活性上，能在1米狭小空间完成“8”字绕桩，顺通顺过台阶、斜坡等复杂路面。

这款机械人实用于应急救济、野外勘察、复杂地形后勤保障等场景，将来有望冲破人体心理极限。