擎羽科技完成天使轮融资：宇树天使投资方领投，押注仿生柔性机械人

仿生柔性机械人公司「擎羽科技」近日完成数切切人平易近币天使轮融资。本轮融资由德迅投资领投，老股东奇绩创坛持续加注。资金将重要用于技巧研发投入，加快产品迭代更新。

团队方面，开创人彭锐本科、硕士卒业于武汉大年夜学电子信息系，博士卒业于喷鼻港大年夜学机械工程系，喷鼻港当局青年科学家荣誉得主，以第一作者在Nature Communications、IEEE 国际机械人顶级期刊和会议揭橥论文，经久从事机械人运控落地与仿生操作研究。其曾任大年夜疆立异嵌入式工程师、喷鼻港理工大年夜学研究员，家当与学术双核驱动。

核心团队成员来自喷鼻港大年夜学、清华大年夜学、南加大年夜、康奈尔、哥大年夜等高校，并具备来自负年夜疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验。

具身智能快速升温的背景下，行业正出现明显分化。一方面，模型的成长推念头器人才能快速晋升；另一方面，机械人真正落地的场景仍高度受限，多半体系依附高度标准化情况，难以在开放、动态、近人协作的实际场景中经久运行。擎羽团队断定，这一问题并非纯真依附更大年夜的模型或更高的算力就能解决，而是路径选择问题：机械人越接近真实世界，越须要一种能与变更共存的进入方法。

技巧实现上，擎羽解决的并非单一部件或单点机能问题，而是柔性机械人在真实情况中经久可用的体系性难题。柔性履行体系天然存在高自由度、强非线性、状况难以完全建模等工程挑衅，这也是该偏向经久逗留在实验室或演示阶段的重要原因。擎羽的技巧路线并不依附极端参数或高度幻想化假设，而是环绕在不肯定性中保持可控这一目标，构建软硬件协同的整体工程体系。

在硬件层面，公司采取仿生柔性构造与远端驱念头制，使体系在输出才能、安然性与适应性之间形成内涵均衡。相较依附高刚度与周详束缚的传统直驱筹划，该路径可以或许在接触频繁、扰动存在、形态变更弗成避免的近人场景中有效降低风险裸露，同时避免经由过程过度冗余换取安然性，从而在重量、能耗与经久靠得住性之间实现更优折中。

在感知与控制层面，擎羽存眷的并非单一指标的极限精度，而是闭环稳定性与动作可猜测性。公司环绕柔性体系弗成完全不雅测、难以精确建模的客不雅特点，构建多模态感知与和婉控制体系，使体系在动态情况与外界干扰存在的情况下，仍能保持腻滑、持续且可复现的履行表示。这一才能是仿生柔性机械人从短时演示走向经久运行的关键分水岭。

擎羽科技成立于 2025 年 3 月，聚焦新一代仿生柔性机械人，试图解决机械人进入真实世界时经久存在的非标情况适配难、安排成本高、人机协作不天然等问题。与传统强调刚性构造与高肯定性的技巧路径不合，擎羽选择从柔性履行与人机共生切入，摸索机械人在开放场景中经久可用的新型驱动方法与人机协作基本单位。

在模型与体系层面，擎羽强调软硬件协同与跨场景可迁徙才能，使同一套体系可以或许适配不合形态与应用需求，而无需为每个新场景从新构建完全筹划。以可落地、可量产与可经久运行动目标的工程体系，使擎羽在仿生柔性机械人偏向上同时具备安然界线、成本控制与场景扩大三方面的综合优势，也构成其核心技巧壁垒。

从产品策略看，擎羽并未将仿生柔性机械人懂得为“更软的机械人”，而是将其定位为一种新的人机协作接口。公司选择以仿生柔性机械人的产品作为切入点，面向人机共存的真实生活情况，构建可经久应用、可范围化扩大的协作形态。

 擎羽科技仿生柔性机械人产品概念图

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团队认为，跟着机械人作为自力履行个别赓续加强，社会分工将产生构造性变更。机械更多承担履行与协作，人类更集中于决定计划、创造与义务承担。

在这一过程中，增量不只来自更多机械人本体，而来改过的交互范式：机械人从远离人的主动化设备，改变为进入人与情况之间的行动体系。仿生柔性机械人由此成为碳基生命与硅基体系之间的中心层，把机械才能以更安然、更天然的方法嵌入日常：须要时介入，不须要时退出，在变更中保持靠得住，在经久应用中保持克制。

擎羽欲望经由过程这种方法创造增量，让人与机械人合营延长才能界线，为社会释放持续的临盆力与生活质量晋升空间。更浪漫一点说，擎羽想把技巧还给人的生活，让人活的更有庄严，也让将来更有趣。或许有一天，人类在不掉其为人的前提下，可以实现机械飞升。