2026年1月28日，上海——具身智能生态大年夜会暨张江机械人开辟者前锋大年夜会在上海正式揭幕。大年夜会以“形以载智，无界共生”为主题，汇聚了来自具身智能、机械人本体开辟、医疗康复等范畴的顶尖学者、合作伙伴和投资机构，合营商量具身智能技巧如安在人机协作的场景中应用落地。
会上，傅利叶开创人兼CEO顾捷强调，主动式人机交互才能将成为具身智能实现范围化落地的关键冲破口。“我们将保持把‘主动式人机交互’作为技巧路线的核心，推念头器人技巧向以工本钱的智能体成长，让机械人可以更早地舆解意图、更精确地介入协作。”
在此基本上，傅利叶还结合上海交通大年夜学医学院从属瑞金病院、复旦大年夜学类脑智能科学与技巧研究院、天桥脑科学研究院、国度处所共建人形机械人立异中间、同济大年夜学从属养志康复病院、格局塔科技和临港实验室合营提议“脑机具身·数据引擎结合立异筹划”，以核心硬件、对象链等底层技巧持续支撑摸索脑机接口与具身智能体的深度融合，验证面向将来的人机交互闭环体系。（雷峰网("大众,"号：雷峰网)）
在康复医疗与养老办事需求持续增长的背景下，若何经由过程前沿技巧晋升康复治疗效力、改良患者的生活质量，成为行业始终存眷的核心议题。经久深耕康养场景的傅利叶，正在经由过程脑机接口与具身智能技巧的融合，摸索一条“以工本钱、主动交互”的具身智能康复新路径。
深耕康养场景，夯实具身智能康复基本
作为国内较早体系构造康复机械人家当的企业，环绕“主动交互”理念，构建了软硬一体的主动交互式智能机械人技巧平台，涵盖核心零部件、机械人本体设计、交互智能等全栈式技巧体系。
在临床康复场景中，重症患者在早期因功能受限，难以自立完成练习，与此同时，康复有效性量化难、练习逝世板、缺乏持续鼓励与反馈等问题仍然存在。本质上，这些挑衅并非单一设备机能不足，而是“中枢指令-外周履行-感到反馈”这一完全的神经闭环尚未被完全打通。
为解决这些问题，2017年，傅利叶初次内部立项启动了脑机接口结合外骨骼机械人的预研工作。基于当时的技巧前提，团队成功实现经由过程脑电旌旗灯号驱动外骨骼行走，完成了早期概念验证。
傅利叶在2017年实现经由过程脑电旌旗灯号驱动外骨骼行走
近年来，脑机接口技巧（Brain Computer Interface，BCI）在硬件与软件两个维度均取得明显冲破。其硬件设备逐渐走向轻量化与模块化，旌旗灯号采集由单一脑电旌旗灯号拓展至功能性近红外光谱（fNIRS）、多通道超声等多种旌旗灯号，在抗干扰性、便携性与精确性等方面持续晋升。经由过程引入大年夜模型技巧，对海量脑电数据进行练习与建模，更有效地分化旌旗灯号，推动技巧从旌旗灯号触发转向多模态数据耦合的深层意图分类，为实现更高层级的意图辨认奠定基本。
脑机接口 × 具身智能康复港：从功能补偿到意念驱动
在此背景下，傅利叶将脑机接口技巧引入具身智能康复港，构建“意图-履行-感知反馈”的闭环练习机制，从被动功能补偿到主动意念驱动，实现康复范式的升维。以大年夜脑中枢为驱动核心，康复机械人作为帮助履行单位，经由过程非侵入式硬件采集脑电旌旗灯号，并进行意图解码，转化为指令驱动康复设备履行练习，最终引诱神经重塑。
传统早期康复由康复设备带动肢体活动，大年夜脑介入度弗成控，轻易陷入放空式练习。而根据神经可塑性理论和赫布理论，经由过程同步激活特定神经回路，强化神经元之间的突触连接，诱发神经通路重构。最新临床共鸣注解，比拟于被念头械性练习，患者主动介入的人机协作练习的康复后果更好。
以脑机接口结合下肢外骨骼机械工资例，患者穿戴脑电帽并产生活动想象，经由过程多通道电极阵列及时采集脑电旌旗灯号，由AI算法辨认患者的活动意图与动作类型，并转化为指令驱念头器人带动下肢步态练习，使“大年夜脑想动”与“肢体即动”高度耦合，随之产生的本体感到将刺激神经体系，重建神经通路，实现“中枢-外周-中枢”的闭环反馈。（雷峰网）
经由过程与康复设备的深度融合，脑机接口技巧有效弥补了传统康复在早期介入、练习有效性与评估精度方面的不足。一方面，它覆盖从超早期到抗阻强化练习的全康复周期，在肢体无法自立活动时即可引入以意图驱动为核心的主动康复练习，赞助患者把握关键的功能重塑窗口。
另一方面，经由过程同步监测活动皮层活动、脑电频谱变更并结合力学数据，为患者的练习专注度和康复后果供给客不雅、持续、可追踪的量化根据，最大年夜化晋升练习的有效密度，力争每一次驱动都源于真实的神经冲动，而非机械跟随。
从科研应用角度，脑机接口还构建起涵盖脑电、肌电、活动学及功能性近红外光谱等在内的多模态数据评估体系，可用于练习AI模型，摸索主动调节练习难度与个性化筹划优化，推动临床康复从经验驱动走向数据驱动与精准干涉。
引入脑机接口技巧将进一步拓展具身智能康复港的感知维度，形成融合脑电旌旗灯号、肌电旌旗灯号、活动学等多模态感知体系，有助于全方位采集和分析练习表示，监测关键练习指标，为优化康复练习筹划供给根据；基于康复港的物联网数据平台，协同全场景智能康复筹划，实现软硬件生态全贯通。同时，结合GR-3人形机械人的情浸染交互才能，康复过程不再只是机械练习，而是兼顾情感反馈、交互引导与经久陪伴的综合体验。
GR-3人形机械人介入手眼调和练习
容身康养，聚焦交互，赋能人类生活
傅利叶于2020年初次推出专为康养场景设计的“智能康复港”一站式解决筹划，融合全系列智能康复产品，构建智能化、数据化、标准化的全流程诊疗情况，覆盖神经、骨科、苦楚悲伤等多种康复类型，周全知足不合阶段的康复需求，并供给科室才能扶植与运营办事筹划，实现从单点设备到体系化康复办事才能的进级。
2025年，傅利叶进级了“具身智能康复港”技巧筹划，经由过程多模态感知、大年夜模型、活动控制与智能决定计划的协同，摸索GR-3人形机械人在康复认知练习中的应用，慢慢构建以人机交互为中间的主动式康复智能体系。
截至今朝，傅利叶智能康复港已在全国范围内扶植了300多家康复科室，面向省市县乡镇各级医疗机构及康养社区。在这一过程中，傅利叶保持“以工本钱，办事于人”的理念，持续积聚对真实临床需求、康复治疗模式及患者体验的深刻懂得，并以稳健而持续的方法，摸索下一代具身智能康复的实践路径。
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将来，傅利叶将环绕脑机接口数据集扶植、算法模型练习与真实场景需求持续摸索技巧成长，慢慢推动范围化应用。经由过程脑机接口与具身智能的深度融合，傅利叶欲望将康复从被动练习进级为以意图驱动为起点的主动重塑，为康养场景供给更精准、更有温度的解决筹划。
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