研究人员打造全球最小的自立机械人

研究团队在《科学机械人学》和《美国国度科学院院刊》上揭橥成果，假想其应用于单细胞健康追踪或微不雅机械组装。因为机械人尺寸与微生物相当，它们将来可穿梭于组织情况或传统机械人难以触及的微不雅临盆线。

在亚毫米标准下，重力和惯性让位于外面张力、阻力与粘性等力，传统机械肢体易掉效。团队立异推动体系，经由过程引诱电场操控四周液体中的离子，推动水分子实现进步，好像机械人身处“移动河道”中自行驱动。

这些机械人尺寸约为200微米×300微米×50微米，比一粒盐还小，制造成本仅约一分钱。尽管体积渺小，它们无需外部连接、磁场或控制器，即可移动、感知、计算并响应情况。宾夕法尼亚大年夜学电气与体系工程助理传授马克·米斯金表示，此类机械人比现有微型机械人小一万倍，为可编程机械人开辟全新标准。

机械人可沿复杂轨迹行进，速度达每秒一个身长，并如鱼群般调和行动。一盏简单LED灯供给能量，无活动部件设计确保机械稳定，可反复转移样本而不破坏，且运行数月。

为实现自立性，研究人员整合密歇根大年夜学戴维·布劳团队的超小型计算机技巧，该计算机曾在DARPA会议上被视为互补。太阳能板仅产75纳瓦电能——比智妙手表少逾十万倍——电路却能在极低电压下运行，处理器、内存、传感器与电机全集成于数百微米构造中，能精确至三分之一摄氏度的温度感知，并追踪热梯度申报及时数据。

人类经由过程活动与机械人沟通：计算机将温度等数据编码为“跳舞”颤抖，显微镜下相机解码，类似蜜蜂交换方法。光脉冲可个别供电与编程，支撑机械人群平分工协作。

米斯金与布劳视此为起点，该平台结合机械简略单纯、高效电子与可扩大制造，实用于需分布式微不雅智能的范畴，标记微不雅机械人新时代开启。