宝马欧洲工厂初次引入人形机械人：直接适配产线 无需大年夜范围改革

宝马临盆流程治理与数字化负责人Michael Nikolaides表示：“这将是将来汽车制造的成长偏向。”

适配现有产线

经久以来，汽车工业一向广泛采取机械臂等主动化设备，但宝马此次选择人形机械人，核心原因在于其可以或许直接适配现有临盆体系，而无需大年夜范围改革产线。

市场研究机构Gartner副总裁分析师Bill Ray也认为，跟着机械人价格降低，没须要再为机械人从新设计工厂。

此次投入测试的Aeon机械人身高约1.65米，重60公斤，最高移动速度可达每秒2.4米，可短时光搬运15公斤物体，持续负载才能约8公斤。机械人配备21个传感器，包含摄像头、雷达、麦克风以及力矩传感器等，用于情况感知与精细操作。

在机械人形态设计上，Aeon并未采取双足构造，而是应用轮式移动底盘。宝马认为，在平坦的工厂车间情况中，轮式设计比双腿加倍高效、稳定。

不过，机械人的续航才能仍是短板。Aeon单次续航时光约为3小时，而工厂标准班次平日为8小时。为此，Hexagon为机械人设计了主动换电体系，机械人可自行前去换电站，并在约3分钟内完成电池改换。

根据宝马筹划，Aeon初期重要承担零部件输送、电池装配中的抓取与放置等反复性工作。固然机械人具备多才能，但与人类工人类似，其工作内容并不会频繁切换。

Nikolaides认为，人形机械人将来不仅可以或许承担高反复、高强度岗亭，还能缓解制造业日益凸起的劳动力缺乏问题。

“将来几年制造业劳动力缺乏将越来越明显，而人形机械人可以或许供给赞助。”

不过，Nikolaides同时强调，机械人不会简单代替身类就业。

“上世纪70年代汽车工业主动化鼓起时，很多人担心岗亭消掉，但最终反而催生了大年夜量新职业。我们对人形机械人也持相赞成见。”

先辈练习技巧

当前，机械人练习技巧正在快速演进。Hexagon机械人营业总裁Arnaud Robert表示，“模仿进修”（imitation learning）是Physical AI范畴最具潜力的偏向之一。机械人可以经由过程多角度视频或人体动作传感器，进修人类若何完成某项义务，从而将练习时光从数月缩短至数天。

Robert 称，最终的幻想状况是，机械人在不雅察人类工作后，急速学会做雷同义务，“这一目标可能在将来一到两年内实现”。

不过，今朝人形机械人距离完全自立功课仍有必定距离。Gartner估计，将来三到五年内，机械人才能真正经由过程简单语音指令自力完成工业义务。

车企密集构造人形机械人

宝马在实际应用中发明，相较传统工业机械人，AI驱动的人形机械人在应对复杂情况变更方面表示更优。例如，当金属零件地位出现稍微偏移时，传统机械人可能因误差停机，而AI机械人则可以或许及时分析并持续完成义务。

除宝马外，多家车企也在构造人形机械人。日本车企丰田筹划在试点成功后引入Agility Robotics的机械人。小米则已在电动车临盆环节测试自研人形机械人。

与此同时，韩国车企现代正在应用波士顿动力开辟的四足机械人Spot进行工业巡检，并筹划将来引入Atlas人形机械人。

Nikolaides指出，人形机械人具备与人类类似的体型和操作才能，是以可以或许直接进入当前由工人完成的工作岗亭。企业环绕机械人从新设计临盆线的成本十分昂扬。而如今，机械人成本明显降低，更合理的方法是让机械人适应现有工作流程。

在练习过程中，宝马结合了“数字孪生”工厂模仿和长途操控技巧。借助英伟达的软件体系，工程师起首在虚拟工厂中反复模仿义务，让机械人经由过程强化进修寻找最优动作路径。同时，机械人还将进修人类工人的动作以完成抓取、搬运等操作。

事实上，宝马此前已在美国斯帕坦堡工厂测试过Figure公司研发的Figure O2机械人。该机械人曾介入约3万辆X3车型的临盆，工作节拍根本与人类工人一致。

除人形机械人外，宝马此前也曾应用Spot机械人履行工厂巡检义务，包含进入地下设备区域、高低楼梯等。

对于机械人进入工厂，宝马表示员工整体反响积极。公司估计，将来员工甚至会像对待传统工业机械人一样，为这些机械人取名字。Ray认为，人们一旦给机械人定名，就会把它视为“协尴尬刁难象”而非纯真机械，对其掉误也会加倍宽容。

不过，Ray同时提示，当前市场对人形机械人存在必定程度的过度炒作。“如今很多机械人展示更像是本钱市场表演，用于推高公司估值”，人们可能高估了机械人的才能。他解释道：

“当你看到机械人在走路时，你会猜测它能跑、能攀爬、能跳跃。实际上它可能做不到，但你的大年夜脑已经填充了这段差距。当人们展示机械人时，我们总会有不切实际的等待。”