当前汽车家当正处于电动化与智能化深度融合的转型期，尽管新能源车型快速普及，但燃油车仍是国内汽车市场的核心构成部分，承载着大年夜量用户的出行需求。
经久以来，受限于动力特点、电子架构、散热与供电前提等先天差别，燃油车的高阶智能驾驶落地难度明显高于电动车，“燃油车不配拥有高阶智驾” 成为行业广泛认知。
从2019年起，一汽 - 大年夜众与卓驭科技开启深度合作，推出了IQ. Pilot 高阶组合驾驶帮助体系，率先实现燃油车无图端到端高速 NOA 量产落地，构建起覆盖主流车型的燃油车智驾矩阵，以 “德国精工 + 中国聪明” 的融合实践，为行业摸索出一条燃油车智能化的可行路径。
201 年，锚定燃油车智驾赛道
在智能化海潮初期，行业资本广泛向电动化倾斜，多半企业将智驾研发重心放在纯电平台，燃油车智能化投入相对有限。
智能驾驶体系关乎行车安然，硬件靠得住性与制造一致性是产品落地的关键。
一汽大年夜众认为，燃油车与新能源车并非对立关系，而是知足不合用户需求的并行选择，燃油车智能化是家当多元化成长的必定趋势，也是广大年夜燃油车用户的真实诉求。
一汽大年夜众产品治理部罗钟南表示，公司早在 2019 年便启动针对中国用户习惯与中国路况的本土化智驾项目研究，在行业内率先开启与本土智驾供给商的合作。彼时，卓驭科技依托在视觉感知、算法范畴的技巧积聚，与一汽 - 大年夜众敏捷组建结合研发团队，开启燃油车智驾范畴的深度摸索。
七年合作时代，两边从筹划定义、硬件选型、算法迭代到整车验证，累计投入 1400 余天研发时光，完成超 10 万公里门路标定，慢慢建立起成熟的燃油车智驾研发体系。
2024 年，第一代 IQ. Pilot 体系实现量产，2025 年 9 月第二代体系周全进级，完成对 MQB 平台 A 级、B 级车型的全覆盖，揽境、揽巡、迈腾、速腾、探岳 L 等主力车型接踵搭载，构建起一套燃油车智驾矩阵。
与电动车比拟，燃油车在动力响应、散热前提、供电架构、通信集成等方面存在先天差别。
卓驭科技营业副总裁王子君在分享中提到，两边合作过程中重点霸占了散热、控车、通信适配三大年夜行业难题，确保智驾体系在燃油平台上稳定运行、体验平顺。
一是散热筹划适配难题。
燃油车无电动车的水冷散热体系，无法为智驾域控制器供给稳定冷却前提。两边工程团队针对这一问题，采取风冷筹划，在控制器上定制散热电扇，结合一汽 - 大年夜众构造工程师对不合车型的域控制器安装地位、腔体空间、风道流向进行大年夜量仿真验证，优化安装构造与散热构造，确保体系在极端工况下仍能安稳工作。
二是燃油车动力控制优化难题。
燃油车动力传递链路长，受变速箱换挡影响，扭矩响应存在非线性特点，易导致智驾控车顿挫、响应不线性。为实现平顺驾乘体验，两边结合研发团队开辟专属非线性猜测控制算法，针对不合车型、不合场景进行精细化标定，累计完成超 10 万公里公开门路与实验场测试，优化加快、减速响应逻辑，最终实现燃油车智驾控车平顺性接近电动车程度，清除用户驾乘突兀感。
三是整车通信集成难题。
智驾体系需与整车多个关键部件协同，燃油车通信协定复杂，传感器、控制器、履行器之间的稳定通信是体系靠得住运行的基本。两边团队打通智驾体系与整车关键件的通信链路，完成协定适配与功能联调，确保感知、决定计划、履行全链路高效协同，解决了多模块协同的稳定性问题，为体系功能落地供给保障。
一汽大年夜众技巧开辟部智驾产品开辟一部部长孙权向雷峰网("大众,"号：雷峰网)表示，用户对智驾体系的核心需求聚焦安然、缓解疲惫、安闲应对复杂场景三大年夜维度，个中 42.8% 的用户将晋升出行安然顿在首位。基于这一需求，两边在研发过程中始终将安然作为核心考量，从硬件设备、算法设计到功能验证，都在构建一条安然底线。
算法层面，体系在燃油车首发落地端到端大年夜模型，同一处理传感器输入，直接生成多条行驶轨迹，经安然推理模块筛选出安然、拟人轨迹，既晋升复杂场景适配才能，又确保驾驶行动相符用户习惯。同时采取双目视觉与单目练习算法冗余设计，对未知障碍物也能有效辨认，供给基本安然保障。
硬件层面，IQ. Pilot 体系采取 7V5R12U 行业领先设备，搭载卓驭惯导双目立体视觉体系，结合毫米波雷达与超声波传感器，构建 360 度全域感知体系，最远可辨认 200 米外车辆、120 米外施工区域，对锥筒、水马等异形障碍物检出率达 99.5% 以上，交通灯辨认距离达 120 米，检出精确率超 99.5%，为体系决定计划供给精准感知支撑。
这一构造不仅是一汽大年夜众 “in China For China” 本土化计谋的重要里程碑，更开创了国际车企与中国本土智驾企业协同研发的先河。
安然机制层面，体系建立完美的人机共驾与应急机制，支撑驾驶员轻转偏向盘、轻点油门快速接收车辆，接收后可无感恢复智驾功能；经由过程 DMS 驾驶员监控体系持续监测驾驶状况，在复杂场景供给文字、音效提示，极端情况下主动双闪减速泊车，全方位守护驾乘安然。
行泊一体筹划落地，解决用户真实用车痛点
基于对用户用车场景的深度洞察，IQ. Pilot 体系采取行泊一体化产品定义，一套体系覆盖行车、泊车全场景，彻底解决燃油车用户长途驾驶疲惫、泊车艰苦、复杂场景应对吃力等核肉痛点，实现 “好用、敢用、易用” 的智驾体验。
行车功能方面，体系重点覆盖高速、城市骨干道、十字路口等高频场景，具备完全的高速 NOA 领航帮助才能。在高速路段，可根据导航主动筹划轨迹，完成主动变道、超车、高低匝道等操作，匝道通行率、变道成功率均超 95%，有效缓解长途驾驶疲惫。
2025 年 12 月，卓驭和一汽大年夜众结合完成全球初次燃油车高速 NOA 24 小时耐力挑衅，车队从广州出发，路过多省抵达西安，全程 1860 公里无接收，体系零故障、零掉误，验证了高速场景下的稳定性与靠得住性。
在城市骨干道与十字路口，体系精准辨认交通旌旗灯号、行人与非灵活车，智能控制车速与车距；面对突发加塞、障碍物等危险场景，实现毫秒级响应，主动制动或避让，大年夜幅降低变乱风险，为用户筑起安然防地。
泊车功能方面，体系覆盖记忆泊车、长途呼唤、遥控泊车、循迹倒车等全场景功能，精准辨认垂直、侧方、断头车位等多种车位类型，支撑最窄车位（车宽两侧仅 25 厘米）、最小程度车位（车长加 0.9 米）泊车，循迹倒车最远距离达 100 米，适配最窄门路（车宽两侧仅 30 厘米）；跨楼层记忆泊车最远支撑 2 公里路线，可记忆 15 条路线，完美解决地下车库、狭小商圈等场景的泊车难题。
孙权表示，这些功能均源于用户真实用车痛点，无论是新手司机、大年夜型车用户，照样经常面对复杂泊车场景的用户，都能经由过程体系获得便捷、安心的体验，真正让智驾技巧办事于日常出行，而非纯真的功能堆砌。
德系标准赋能临盆，502 项测试筑牢品德底线
卓驭科技副总裁、制造中间负责人张琦介绍，临盆制造层面，产线采取行业顶级主动化设备，打造干净车间，严控尘土、温湿度等情况指标，从泉源降低产品缺点风险；保持 “无返修区” 理念，避免拆装带来的应力影响与弗成追溯风险，经由过程过程管控确保产品一次性合格。同时遵守面向制造的设计理念（DFM），将数百条制造请求融入研发设计环节，简化产线操作、削减变量，晋升产品一致性与量产稳定性。
质量管控层面，两边严格遵守大年夜众全球质量标准与 VDA6.3 过程治理规范，建立全流程追溯体系，从零部件入厂到产品出厂，每一道工序均可追溯，为每台产品建立完全品德档案；每道工序配套主动化检测工序，经由过程摄像头、X 射线等设备替代人工检测，实现过程质量精准管控。
测实验证层面，产品出厂前需完成 502 项严苛测试，测试周期长达 8 个月，覆盖零下 40 度极寒至零上 105 度高温的极端工况，完成超 1000 小时情况适应性测试与 54000 次反复开关机测试；严格履行大年夜众 VW 80000 标准，覆盖电器、机械、情况、经久性、EMC 电磁兼容等 5 大年夜模块 300 余个细项，EMC 测试抗干扰强度达 200 伏每米，静电耐受 15 千伏，远超欧盟标准，确保产品在全气候、全工况下稳定靠得住。
一汽 - 大年夜众与卓驭科技的合作，是国际车企与本土智驾供给商深度融合、共创共赢的样本。
从市场落地来看，IQ. Pilot 体系已实现从燃油车到 PHEV 混动车型的全覆盖，硬件平台同一，软件根据车型量产节拍迭代进级，既包管技巧一致性，又实现功能持续优化，降低研发成本、晋升范围化效应，推动高阶智驾从 “高端选配” 走向 “普惠普及”，真正实现 “油电同智”。雷峰网
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