独家 | CMU系⼜诞⽣⼀家具⾝智能公司「Zeno AI」

雷峰网("大众,"号：雷峰网)独家获悉，卡内基梅隆⼤学机械⼈研究院（CMURI）博⼠后、悉尼⼤学（USYD）⻓聘助理传授WilliamZhi结合创办具⾝智能公司⸺ZenoAI（芝诺机械⼈），致⼒于打造通⽤全栈物理智能（Full-stackPhysicalAI），供给靠得住的全⾝灵活操作解决⽅案。

CMURI是全球最顶级的机械⼈研究机构之⼀，在具⾝智能⽅向范式演进的过程中直接催⽣了⼀批明星公司与领军⼈物，例如：DeepakPathak（SkildAI）、SebastianScherer（FieldAI）、XianZhou（GenesisAI）、ChrisUrmson（Aurora）、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi 等。

ZenoAI成⽴于2025年6⽉，总部位于杭州，在悉尼设有研发中⼼。团队成员来⾃卡内基梅隆⼤学、浙江⼤学、悉尼⼤学、伊利诺伊⼤学厄巴纳-⾹槟分校等国表里顶尖⾼校，且均为95后，展示出强⼤的立异活⼒。

与当前多半具⾝公司不合，ZenoAI⾃创业之初选择⾛差别化技巧路线：

保持采⽤全⾝控制的⼀体化架构，打破了传统感知、移动与操作割裂的范式。经由过程统⼀模型调和机械⼈的底盘位姿调剂与上肢精细操作，使机械⼈在复杂义务中展示出更强的全⾝调和性、动作连贯性与动态稳定性。

▎第三⼈称视⻆视频进修路径

开辟了从海量第三⼈称视⻆视频中提取⾏为先验的预练习⽅法，以缓解数据稀缺这⼀核⼼瓶颈。机械⼈⾸先经由过程⼈类动作进修通⽤的物理直觉与义务构造，再结合少量但⾼质量的机械⼈⽰范进⾏⾼效后练习，从⽽明显晋升技能获取效力与泛化能⼒。

▎在安排中⾃省、乞助与持续改进

作为ZenoAI的结合开创⼈&⾸席科学家，William Zhi传授是⼀位95后⻘年学者，拥有顶尖的机械⼈学术经验：

▪ 博士时代在英伟达西雅图机械人实验室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）进行具身智能研究，在时任实验室主任 Dieter Fox （华盛顿大年夜学）的引导下，与 Nathan Ratliff （Director of Robotic Systems）、Tucker Hermans （犹他大年夜学）慎密合作，开展机械人灵活操作研究；

▎全⾝协同活动的端对端模型

▪ 以 Postdoctoral Fellow 身份参加卡内基梅隆大年夜学机械人研究院（CMU RI） Matthew Johnson-Roberson（时任 CMU RI 院长）团队，后与 Matt 传授参加范德堡大年夜学（Vanderbilt）合营扶植 College of Connected Computing，担负 Visiting Faculty。

沿着这条学术路径，William 一向处在具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家新成立的具身智能公司而言，背后所连接的人才收集与办法论资本，往往比单点明星经验更为重要。

▪ 博士卒业于悉尼大年夜学计算机科学学院并获得出色论文奖，师从 Fabio Ramos（英伟达首席研究科学家），并与Lionel Ott（Autonomous Systems Lab，ETH Zürich）经久合作，专注解决机械人感知与活动生成问题；

2026岁首年代，William 正式入职悉尼大年夜学计算机科学学院担负长聘助理传授，成立Physical AI and Robotics Lab 并在澳大年夜利亚机械人中间（ACFR）开展真实世界具身机械人前沿技巧研究与场景落地，担负ICRA 2026和RSS 2026的AE、AC。在 PhD 和 Postdoc 时代揭橥40余篇机械人顶会和顶刊论文，并获得L4DC Best Paper（Learning-based Control 顶会）、RSS Pioneer（全球最顶尖机械人学者 Early Career 奖项）等荣誉，在担负教职带领团队之前有如斯科研产出，在同龄研究者中极为罕有。

从现有公开线索来看，Zeno AI 已经具备几个典范的早期特点：国际化研究与家当背景、差别化技巧与落地叙事以及中澳双节点快速构造。（雷峰网）

强调机械⼈在真实安排中的持续进化，使得机械⼈在执⾏过程中主动辨认⾃⾝能⼒界线，在不肯定或掉败⻛险升⾼时进⾏⾃省并及时请求赞助，同时利⽤安排中的反馈赓续修改与更新策略，从⽽在真实情况中实现更靠得住的⻓期晋升。

跟着PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure等国际巨擘加快构造，国内它⽯智航、千寻、星海图等企业接连获得⼤额融资，具⾝智能正从实验室⾛向贸易落地。ZenoAI凭借其独特的技巧路径和海外市场策略，可否在这⽚蓝海中开辟新航道？让我们拭⽬以待。

雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。