可从手臂“趴下来”的机械人之手 为工业检修而生的新型灵活末尾履行器 ​

与传统固定在机械臂末尾的机械手不合，这一新型装配是一种“双模式”操控器：既可以作为惯例末尾履行器应用，也可以在从机械臂解锁后自力移动。 一旦离开，它便依附各手指之间的调和活动，在不合偏向上爬行、转向和从新定位，从而主动接近目标物体。 这种设计在必定程度上模糊了“肢体”和“移念头器”之间的界线，被研究团队视为机械人形态的务实演进，而非科幻概念。

高潇强调，团队的设计出发点是“功能性操控”，而非隐身潜入或监督用处。 研究人员认为，它最具潜力的应用处景在工业一线：管线或设备内部的状况检查、维修部件的拆装，或是在狭小空间中取回掉落落的工件等。 在这些应用中，传统的整套机械臂或人类功课人员往往无法深刻现场，而小巧、可自力移动的“爬行之手”则能接近和操作难以触及的地位。

该项目由在 EPFL 开展研究、现已就职于武汉大年夜学的高晓（音译）主导。 他在接收《金融时报》采访时表示，团队的目标是扩大“手”——无论是生物的照样机械的——在操作义务中的才能界线。 与依附单一拇指对向其余手指的人手不合，这款机械人手的每一根手指都可以与随便率性其他手指形成对握关系。 这种对指构造付与体系远超人手的灵活性，使其可以或许在不合手指组合间切换，以捏持、夹持或托举等多种方法精细操控目标。

在构造立异方面，这只手还具备人手所不具备的“前后双向抓取”才能。 人类手指在心理上无法实现从掌背偏向对物体进行有效抓握，而该体系则能在前后两个偏向上稳定持物。 这不仅许可它同时抓握多个物体，也为其在操控对象和目标时实现“同手多义务”打开了空间。

在实验展示中，这只机械人手完成了多项平日须要两只人手合营的操作义务，例如一边固定瓶身一边旋开瓶盖，或是一边稳住工件一边用另一对象施加扭矩。 经由过程灵活调剂不合手指之间的对向组合，它可以或许模仿甚至超出传统双手协作场景中的部分操作模式。

研究团队假想，将来的机械人体系可以将移动平台与这种可拆卸的机械人手结合起来。 移动平台负责在复杂场地中巡检和接近设备，而机械人手则在须要时从平台或机械臂上离开，深刻狭小空间完成清理杂物、操作阀门或抓取器具等义务。 这种分工协作的构造，有望晋升工业主动化体系在复杂情况下的适应性和义务完成率。

这项工作也引起了机械人学界的存眷。 牛津大年夜学机械人研究所副传授迪格比·查佩尔（Digby Chappell）评价称，这只机械人手“有趣且富有挑衅性”，在工业主动化和假肢研究等范畴都具有启发意义。 他指出，尽管原型的爬行速度今朝并不算快，但其在“移动与抓取”之间实现协同的才能，已经在从新定义“机械人之手”的可能形态。

今朝，这只“会爬行的手”仍逗留在实验室原型阶段。 不过，它已经清楚地展示出一种与模仿人类解剖构造截然不合的路径：机械人技巧的下一步，或许不再局限于“像人类一样”，而是环绕工业和实用需求，朝着更具适应性、多用处和模块化的偏向演进。