日前,Waymo前CEO约翰・克拉夫奇克对特斯拉FSD纯视觉筹划提议激烈鞭挞,称其存在严看重觉缺点如同“重度近视眼”,甚至无法经由过程车管所目力测试。
同时他批驳特斯拉移除雷达和拒绝采取激光雷达是“给AI戴上手铐”,严重限制主动驾驶体系的感知才能。
克拉夫奇克指出特斯拉纯视觉筹划的硬件局限:
特斯拉仅配备7个500万像素摄像头,且只有1个标准焦距,其余满是广角镜头,像素被分散应用,等效视觉清楚度仅为20/60或20/80(正常目力为20/20),相当于严重近视,无法清楚辨认远处物体。
“这种视觉才能甚至无法经由过程通俗车管所的目力测试,更不消说知足主动驾驶的安然请求。”克拉夫奇克直言道。
同时他还称,纯视觉体系在恶劣气象、光线不足和复杂路况下表示大年夜幅降低,是以FSD移除雷达和拒绝采取激光雷达,等于给AI体系戴上手铐,剥夺了它感知世界的关键才能。
特斯拉之所以弃用雷达保持纯视觉,是因为马斯克认为多传感器数据轻易“打斗”,导致体系决定计划迟疑,反而增长风险,且特斯拉拥有全球最大年夜主动驾驶数据池,可经由过程AI算法持续晋升纯视觉体系机能。


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