技巧协同新标杆！openKylin 适配具身智能人形机械人筹划正式启动

近年来，跟着AI大年夜模型、传感器技巧和机械人硬件的进步，具身智能（Embodied AI）慢慢从理论摸索迈向实际安排。2025年后，行业进入“生态构建”关键期，企业与当局开端结合推动标准化、平台化和开放化成长 。2026年被视为具身智能实现多场景渗入渗出与家当闭环验证的重要节点。OpenAtom openKylin（简称“openKylin”）社区作为以技巧立异为目标的根社区也已经着眼构造此范畴。

今朝该筹划集合上海苦芽科技有限公司、先辈计算与关键软件海河实验室、麒麟软件有限公司、OpenLoong社区、超睿科技（上海）有限公司。

完成所有功能测试和演示后按照社区规范向 openKylin 社区供献 ROS相干代码和补丁。

在 Community SIG 的调和组织下，openKylin 社区 ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG 四大年夜 SIG 凝心聚力、分工协作，正式启动 RISC-V 架构具身智能人形机械人适配筹划，此次筹划弥补了社区在具身智能人行机械人范畴的生态空白。

结合SIG工作筹划

01 openKylin适配运行

在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop 在超睿物理硬件平台上的可运行验证。确保核心包可以正常安装卸载，模仿法度榜样（如 turtlesim）可以正常运行。

02 测实验证ROS软件包

在2026年3月中旬，开端基于机械人真机和openKylin体系测实验证 ROS 软件包。并在3月下旬基于人形机械人进行功能演示。

03 供献ROS代码和补丁

openKylin社区也迎接更多对此筹划感兴趣的组织参加，合营推动RISC-V架构具身智能人形机械人的生态繁华！