“在可见的将来，L3和L4肯定离不开激光雷达，数字化Lidar必定是趋势。”
速腾聚创无人车事业部总裁徐钰滨抛出了如许一个断定。
在主动驾驶范畴，视觉派与激光雷达派的争辩从未停歇。而在Robotaxi行业从早期摸索到范围化落地的演进过程中，不论选择哪一路径，“若何看得更清、更安然”的感知难题始终贯穿始末。
徐钰滨看来，现阶段的Robotaxi成长，安然永远是第一位，而作为可以或许保障24小时运营的核心感知零部件——激光雷达，仍是Robotaxi弗成或缺的设备。
激光雷达的形态赓续变更，从机械扭转式到半固态，再到如今全固态向数字化赓续迭代，让激光雷达得以匹配Robotaxi范围化落地的成本与安然机能请求。
徐钰滨告诉雷峰网，从高成本、难以标准化的后装模式，到由高效、高性价比、高安然需求驱动的前装量产，一场跟随Robotaxi行业沉浮的激光雷达供给变革正在同步上演。
徐钰滨坦言，相较于上一代产品，具备高稳定性、高安然性与高性价比特点的数字化激光雷达，成为Robotaxi前装量产的最优选择。
2018年，徐钰滨参加快腾之后，负责无人车营业板块。Robotaxi客户的demo车很多一开端就是从用美国威力登的64线开端，行业已经用惯了高线数的机械式激光雷达。而早期速腾的营业重心偏向于适配机械人的低线数激光雷达，这导致当时的L4客户对速腾聚创并不感兴趣。
2018至2020年间，是速腾聚创L4营业的破冰期，一开端异常苦。
徐钰滨回想，当时团队频繁前去硅谷等全球主动驾驶立异腹地，即便只能“站在客户公司门口进行10分钟介绍”，也没放弃一次又一次敲客户的门。
为了获得客户的信赖，速腾聚创开启了“合营研发”的模式，为了帮L4企业解决雷达安排、多传感器融合等问题，速腾主动驻守客户现场、跨时区协作，保姆级办事成了习认为常。
这种办事带来超出甲乙方的深度绑定，一方面高效破解了产品上车的量产难题，另一方面L4头部企业在极端运营场景中沉淀的需求与痛点，又快速反哺到速腾的产品迭代。
数字化激光雷达的概念虽已提出多年，但核心芯片可否经由过程严格的车规级认证，是一道坎。2025年10月，速腾聚创宣布其全栈自研的SPAD-SoC芯片与二维可寻址2DVCSEL芯片经由过程AEC-Q102车规级靠得住性认证，速腾最先迈过了这道坎。
在经由11年的行业沉淀与技巧积聚后，让速腾聚创在行业风口到来时，经由过程最新的数字化激光雷达产品精准踩中了前装量产的市场需求，拿下了滴滴、百度等多家头部L4级主动驾驶的定点订单。基于当前的技巧领先优势与量产筹划，徐钰滨坦言接下来有信念拿下90%以上的Robotaxi激光雷达前装市场份额。
市场方面，徐钰滨断定，2026年将会是Robotaxi大年夜范围贸易化落地元年，前装量产是大年夜趋势，必定意义上也是数字化激光雷达爆发的元年。
此外，徐钰滨告诉我们，除了L4级主动驾驶汽车，具身智能行业也是极具潜力的赛道。
在机械人范畴，速腾聚创在近期的CES展会上展出的机械人“配送小哥”，在展会现场完成了自立取货、路径筹划、精准配送的全流程演示。个中，支撑机械人趁热打铁完成20个复杂步调的是其搭载的VTLA-3D大年夜模型，该模型为速腾基于机械人手眼协同打造。
该筹划整合了“ActiveCamera机械人之眼”与带力触觉反馈的灵活手，经由过程“快慢双体系”实现长程义务筹划与精准操作的兼顾，即便在陌生情况中依旧能稳定输出。
估计2026年，“4+4”与“4+6”将成为Robotaxi雷达设备的主流筹划，即车顶安排4台全向主雷达，搭配4至6台补盲雷达，实现全场景感知与双重安然冗余。
以下是徐钰滨跟雷峰网的对话实录，雷峰网进行了不改变原意的整顿：
用数字化雷达拿下90%市场份额
雷峰网：跟着2025年Robotaxi贸易化过程加快推动，速腾聚创的订单范围与市场竞争力明显晋升，这一成就有目共睹。速腾聚创毕竟做出了哪些关键决定计划？
雷峰网获悉，这套筹划将来可广泛适配物流、工业、办事等多元场景并贸易化落地，是速腾2026年会大年夜力推动落地的核心营业之一。
徐钰滨：激光雷达行业的成长演进划分为三个阶段，即机械式、固态化及数字化。机械式激光雷达依附机械扭转构造，激光发射器、接收器等核心硬件需一一堆叠装配，从供给链垂直治理、技巧道理、产能来看都匹配不了汽车行业的需求，从而须要做技巧的切换。
在这个交付量下，我们也是最早知道客户须要什么，雷达产品要往哪个机能做，在如许背景下我们做出了数字化雷达。
如今第三阶段的数字化激光雷达产品直接把功能做进芯片里，更注更生态、整合等才能，可以实现高线数、低功耗，且可完成整体数字化整合等好处。
这使其对Robotaxi厂商在整车集成、车辆调剂、信息回传云端治理等全流程环节具备先天优势，同时兼具更高的性价比。这也是我们断定将来Robotaxi行业将周全采取数字化激光雷达的核心根据之一。
所以在这三个阶段中，对速腾来说，第一阶段竞品占据优势；
第二阶段速腾走得相对快，但大年夜家各有长板，在数字化阶段其实速腾是周全领先的。2026年须要大年夜范围的前装临盆，这个时刻我们的产品是有明显优势的，
所以从短时光来说，我们有领先敌手1至2年的优势，我们已经量产急速就能交付了，其他竞品还在研发，并且我们本身也会持续赓续迭代，不会原地等。
雷峰网：从何时起，可以或许明白感知到车规级前装Robotaxi家当开端本质性推动？
徐钰滨：有两个异常重要的milestone（里程碑）。
第一个是2022年事尾，看到Waymo全无人驾驶技巧的落地应用，并且Waymo也获得在旧金山的全无人运营牌照，我们发明robotaxi的算法是跑通了的，行业核心义务随之转向硬件的车规级落地。
其二是我认为是从客岁2024年开端，我们看到互联网企业、主动驾驶科技公司与车企密集杀青前装合作。例如，小马智行与丰田、广汽、北汽建立合作关系，文远知行推出第一代前装量产Robotaxi，滴滴与广汽成立合伙公司，百度推出第六代萝卜快跑车型等，发明他们已经走向家当。
我们当时和所有的客户都对接过，那个时刻我们就知道2025年开端会定义一款前装量产的robotaxi，并且我们也看到往后五年的市场需求范围会异常大年夜。
雷峰网("大众,"号：雷峰网)：那时刻是谁先找的谁？
徐钰滨：说不上谁找谁，其实我们从七八年前一向对接到如今，关系一向比较慎密。2023年我们车规级激光雷达实现量产后，我们会主动跟这些Robotaxi公司推，说我们有一款新产品你们要不要试，然后他们也在找车规级的产品，我认为是互相成就。
雷峰网：速腾聚创何时开端推敲研发数字化激光雷达？
我们发明当时市场上的Flash雷达多为一维扫描产品，若要实现近距离高精度、大年夜视场角（FOV）、远距离探测才能与高分辨率的多重特点，需依托二维扫描技巧与高机能芯片。
不说其余行业，机械人行业我们市占率异常高，在以Robotaxi为代表的L4范畴，用数字化激光雷达的车企根本都是我们的客户。
所以其实从2022年，我们就开端做市场需求收集了。
雷峰网：机械式激光雷达将来是否会被完全代替？
徐钰滨：在L4级Robotaxi、量产车、机械人等范围化应用处景中，机械式大年夜概率会被代替，因为已经不具备竞争优势了。但在部分特别场景中可能有价值，例如矿区、轨道等工业场景，以及科研范畴。
是以，从行业成长视角来看，激光雷达仍扮演着弗成或缺的重要角色。今朝公认的先辈智驾大年夜模型其实都具备多模态兼容才能，可接入激光雷达数据、深度数据、高清地图等多种信息。接入高精度雷达数据甚至可以或许晋升模型的数据处理表示。
雷峰网：您认为首个帮速腾聚创在L4范畴稳定市场地位的客户是谁？
徐钰滨：我们十分感激国内多家头部企业的支撑，若需明白说起两家，就是文远知行与小马智行。在早期，即便我们的第一代固态激光雷达产品尚未完美，且并非当时行业最优的主雷达选择，这两家企业仍选择与我们合作。
雷峰网：为何他们选择了当时尚处起步阶段的速腾聚创，而非行业内的最优产品？
徐钰滨：在我们之间还没有合作的时刻，我们对他们异常居心，会想各类办法支撑他们，给他们的项目做测试，可能有些项目有机会用到我们，我们都异常居心争夺。
像和小马的合作，是从一个机械雷达开端用到速腾，然后变成大年夜范围采购。
过程中，我们在技巧办事与商务支撑方面均投入最大年夜资本。所以当他们在做一个新的主雷达选型决定计划时，他们想的永远不是最好的那家，他们想的是最靠谱的那一家。
速腾秉持经久主义，客户还在吃亏，供给商率先获取高额利润，这种贸易模式并不具备可持续性。我们认为L4是将来十年的生意而非纯真寻求短期利润，我们更欲望先帮客户把范围做起来。
雷峰网：速腾聚创对客户的支撑具体达到何种程度？
徐钰滨：多半合作项目，我们都邑派专项团队驻场支撑。
因为L4级Robotaxi企业在早期导入阶段，尤其是从机械式雷达向固态雷达转型的过程中，对他们来讲是一个超等大年夜的变更，例如雷达安排优化、多传感器融合等技巧难题，客户去切换和用这个雷达的时刻是有艰苦的，其实都邑有驻点需求。
驻场会产生额外成本，但我们都是主动靠上去。我和公司治理层都曾直接住在客户旁边，有问题随时拉会沟通。
雷峰网：速腾聚创与滴滴、百度等公司的合作渊源始于何时？
徐钰滨：我们和滴滴七八年前就熟悉了，我参加快腾聚创后不久便完成了初步对接。滴滴，百度此前一向采取高线数的激光雷达产品，我们每推出一款新产品，他们均会率先试用，我们则是主动派团队到北京支撑他们。
在2026年Robotaxi会大年夜范围推向市场前夕，市场竞争压力压在每个Robotaxi公司身上，大年夜部分客户选择将雷达全部切换为速腾最新的数字化雷达，是想用最新的产品为接下来的竞争做好预备。
选择速腾的，都是对速腾很信赖的，在一场大年夜战之前，找了速腾当战友。
雷峰网：从根本没客户到拿下多个头部的独供订单，这个过程是什么样的？
徐钰滨：先说一个结论，信赖2026年开端我们会达到90%以上市场份额。其实过程傍边有很多故事，我认为异常苦。我们最早的时刻在海外，海外头部企业此前广泛采取海外供给商的高线数雷达产品。
早期，速腾的机械人营业经营得比较好，就先做了低线数雷达，导致当时的L4企业对速腾如许一个做低线数激光雷达的厂商是不感兴趣的。
2018-2020年，我是连客户的门都进不去的，他可能在门口给我留个10分钟。后来我们也做了高线数，十分艰苦有一些有欲望的客户，然后他们就说中国供给商我们只选一家，当然不是我们，这个过程其实很苦。
今天我们能成功，第一的话肯定是产品，我们是从低线数、从车规级件再到高线数的一个演变，经由过程自研芯片杀青了这个路径。如今我们会按照高线数、低成本，无缝切换数字化的策略来打。
我们一向很重视客户的需求。像我们一早知道Waymo把技巧跑通时，为什么跑通？这些需求我们要第一时光精确的传递到研发一线。
所以，“客户愿不肯意跟你讲？他跟你讲，讲了你能不克不及get到？get到之后，能不克不及说服产研、老板往这个偏向走？”都很重要，在内部我们很看重这些才能。
第三，公司的计谋把L4看得很重要，我们想经久主义做好它。我们如今数字先做出来了，也只是赚合理的毛利，我们欲望经由过程把成本做下去，客户的量可以或许上的更快，我们激光雷达的数量也上量，天然而然营收就能起来。
L4和机械人是潜力赛道，激光雷达向全自研迭代
雷峰网：L4级Robotaxi与量产车搭载的激光雷达产品是一样的吗？
徐钰滨：两类产品本质上是一致的，两者的核心差别在于，Robotaxi对雷达的数量需求与乘用车不合，全无人驾驶的Robotaxi对智能化程度与安然冗余的请求。
徐钰滨：之前的雷达平日采取后装模式，Robotaxi企业采购车辆落后行改装再投入运营。假如要大年夜量的范围化临盆，更优的模式是Robotaxi企业直接从车企获取已完成雷达设计与装配的车辆，出厂后经由过程软件刷写就可以投入应用。我们看到行业范围化量产趋势的预判，快速调剂技巧偏向以匹配市场需求。
Robotaxi属于完全无人驾驶车辆，因为需实现24小时不间断运营、全时段开机，其对产品的标准请求甚至高于通俗乘用车，只有知足车规级标准的雷达产品才能相符需求。
总而言之，二者雷达数量与安装构造有所差别，但核心产品本身差别不大年夜。
今朝，速腾聚创的数字化雷达产品涵盖E系列及EM系列，包含机械人在内的全行业均出现向数字化激光雷达转型的趋势。因为Soc芯片是我们自研，所以可以把成本做得异常有优势，机能做得异常好，供给多线数规格，在如许的背景下，其实各行各业都在转向数字化激光雷达，这是大年夜前提。
讲个有趣的故事。在2022年美国CES展时代，一家海外巨擘找我们要一款全固态Flash雷达。
雷峰网：无人配送小车范畴近期出现了哪些新变更？
徐钰滨：我们和新石器、九识、菜鸟、白犀牛都有合作。从市场反馈来看，各家均在提前推动其万台、数万台甚至十万台下线目标的时光节点。
一方面，跟着AI、主动驾驶等技巧的飞速成长，他们对技巧落地前景更具信念，是以纷纷提前范围化量产的时光筹划。对于菜鸟、京东等物流企业来说，物流运输需求经久存在，且物流成本是企业的核心刚性支出。
所以接下来我们对于2026年的预期是异常好的。
在技巧冲破的支撑下，他们很须要去把全部物流链条想办法降本。
另一方面，是部分运营型企业将无人配送车推向小B端客户市场，解决物流需求，例如驿站、区域物流公司等，尤其在农村及偏远地区已实现初步应用。例如深圳已有牛肉火锅店采取无人配送车完成食材配送。
同时，无人配送小车上路落地的政策门槛与技巧请求低于载人Robotaxi，短期内其产品量产范围及激光雷达需求量跨越Robotaxi的可能性极大年夜。
雷峰网：Robotruck（无人重卡）范畴的成长近况若何？
雷峰网：Robotaxi的雷达设备是否越多越好？
而当时市场上也找不到好的产品，后来我们内部评估说要做出来，自研了SPAD+SoC芯片在内的多项核心架构技巧，都是速腾本身搞的，所以我们是率先做出这么一款产品，一出来就引爆了市场。
徐钰滨：海外的Robotruck范畴的成长速度更快，核心原因在于美国经久面对卡车司机缺乏问题，且公路货运行业利润空间丰富。
已经有美国企业取得跨州运营的相干牌照，估计2026年，会有更多的Robotruck公司实现范围运营。
而国内Robotruck范畴的成长过程相对迟缓，今朝主如果供给和需求匹配的问题，但我信赖很快也会上量的，特别是L4电动卡车。
雷峰网：速腾聚创在L4级Robotaxi、乘用车、机械人三大年夜营业板块的重心若何筹划？
徐钰滨：我们的断定是，将来10年内，无人车营业是快速增长的一个赛道，将来在内部全部营收比例占比肯定是不少的，内部对这个营业也是高度看重。
机械人范畴场景异常复杂，将来可能会出现“百种场景、千家企业”的情况，但成长潜力巨大年夜，我们也是异常看重。
乘用车市场范围宏大年夜，价格竞争激烈。我们的策略是在稳定现有市场份额的基本上，和其他两大年夜营业板块并驾齐驱。
雷峰网：激光雷达将来两三年的成本走向将若何变更？
徐钰滨：今朝，激光雷达产品已进入千元机时代。我们测算后发明，无论是搭载L3、L2+级帮助驾驶的乘用车，照样L4级Robotaxi，它们的经济模型都已经能看到盈利欲望。
以前，机械式激光雷达的成本重要由硬件设备决定；车规级半固态雷达的降本依附车企家当链的范围效应；而数字化雷杀青本则遵守芯片行业的成长逻辑，估计每18个月可实现线数密度翻倍。
速腾最早走了这一步，在2015年就推出了MEMS固态激光雷达产品，并率先完成100万台固态激光雷达的交付义务。
下一步的话，我们也在想怎么经由过程技巧立异、供给链全球化治理、自研芯片再给行业做降本，具体的降本的话照样得看我们技巧冲破到什么程度。
这个逻辑类似于拍照机从胶片机向数码相机的进级：产品机能实现质的飞跃，而价格反而可以或许进一步下探。
不过，也存在原材料涨价等外部身分可能带来的成本波动风险。然则有一点可以百分百确认，在相对稳定的价格程度下，将来机能必定会持续晋升。
雷峰网：激光雷达的线数是否越高越好？速腾聚创将来的技巧冲破偏向是什么？
徐钰滨：行业广泛存在“线数越高越好”的认知，但实际上，线数晋升会对体系整体提出更高请求，比如算力请求更高，且激光雷达平日采取多台协同搭载的方法。
如今，固然我们的雷达产品从技巧底层看，是可以实现千线程度的，但经由过程与L4级Robotaxi企业的深度沟通，我们认为500线的线数程度，已经是可以或许知足行业需求的。
将来，我们的技巧成长偏向将聚焦三个核心范畴：
其一，果断地推动数字化雷达路线，持续向芯片全栈自研自产的偏向尽力。
其二，雷达会和camera（视觉相机）越来越像，速腾会测验测验把激光雷达跟camera合在一路，削减不合传感器之间的标定，晋升体系集成效力。
其三，构造机械人范畴的“手眼协同”技巧，我们认为，仅为机械人配备高机能“眼睛”（感知体系）仍不敷，“手眼协同”的操作才能同样关键，我们正在研发灵活手与ActiveCamera产品，为须要“手”的具身智能情势，供给能更快贸易落地的筹划。
L3、L4必定离不开激光雷达
别的一个维度我认为是和客户很慎密的对接，和客户超出供给商的这种互帮合作关系，他们也会给我们的技巧迭代提建议。
雷峰网：近期与滴滴合作的车型搭载了10台雷达，这是否属于今朝雷达设备数量最多的情况？
徐钰滨：从已公开的产品信息来看，10台雷达的设备确切处于行业领先程度，另有部分未公开产品的雷达搭载数量更多。10台雷达的设备属于“武装到牙齿”。
如今的Robotaxi产品广泛采取双冗余体系设计，确保主体系掉效时，冗余体系可以或许及时启动，保障车的运营安然。和滴滴合作车型的10台雷达采取“4+6”设备筹划：车顶搭载4台主雷达，车身下部安排6台补盲雷达，可以实现360度无逝世角的情况感知覆盖。
徐钰滨：花费者可能会如许想，但车企的核心诉求是实现情况全覆盖、兼顾远近距探测与四周感知，同时配备须要的安然冗余。
从安然角度而言，数量越多肯定更安然，冗余更多，更有保障。然则，雷达数量增长会直接导致成本上升，是以行业也不是纯真寻求数量堆砌，而是在安然需求与成本控制之间寻求最优均衡。
雷峰网：作为激光雷达供给商，怎么对待特斯拉走的另一条纯视觉路线？
从成本来看，特斯拉当初选择纯视觉路线时，激光雷达产品成本高达万元人平易近币级别，如今美国市场对激光雷达的认知仍逗留在“昂贵部件”的层面，他们心目中雷达是价值1万美金的器械。但当他们看到中国市场的激光雷达单价已经降至约200美元，纯视觉路线的争议可能不会出现。
所以纯视觉与激光雷达两种技巧路线并非互相冲突，核心目标均是实现车辆的安然自立移动。不采取雷达的筹划，须要经由过程算法优化弥补感知才能的不足，这可能导致技巧落地周期延长。
即使企业的最终目标是实现无雷达的纯视觉筹划，现阶段采取激光雷达反而可能加快这一目标的实现，高精度雷达可以或许供给更丰富的情况感知数据，助力算法快速迭代优化。
最后，从行业监管与义务界定的角度来看，L3、L4级主动驾驶的核心瓶颈并非技巧标准，而是义务标准。
当完全无人驾驶技巧落地后，运营安然义务将完全由车企承担。为保障运营安然与品牌存续，车企必须确保主动驾驶体系的靠得住性，实现绝对安然。
因为一旦产生安然变乱，企业将面对难以遭受的后果，甚至可能导致企业退出市场。
事实上，特斯拉今朝也会采取雷达产品完成高精地图的建图工作。
其次，当前纯视觉路线尚未证实其在复杂极端情况下的表示优于激光雷达。现阶段的纯视觉筹划能在光线前提优胜等相对幻想的情况下实现稳定运行，而激光雷达可以或许支撑24小时不间断运营，适应各类复杂情况。
徐钰滨：纯视觉路线须要经久的技巧积聚与巨额的资本投入。特斯拉经久积聚的海量规范化驾驶数据，以及在GPU算力方面数百亿美元级其余投入，它的数据和投入，行业很难有车企能复制。
同时，跟着安然问题日益受到看重，国内监管政策赓续收紧，相干强迫性标准已明白对光线干扰、地道进出、雨天反射等场景的测试请求，慢慢规范传感器的安装标准与机能指标。
从运营安然与成本核算的角度分析，纯视觉路线经由过程撤消雷达降低了硬件成本，但假如这一选择导致后续运营风险晋升、隐性成本增长，将来是否会从新搭载雷达，仍是一个值得商量的问题。
Robotaxi的核心考验并非在特定情况下的运行才能，而是可否实现24小时不间断稳定运营，以及在突发危险场景下的应急处理才能。
激光雷达作为关键的风险规避器件，不仅可以或许保障驾乘人员的生命安然，更能为企业规避运营风险，这是我们认为L3及L4级主动驾驶无法离开激光雷达的核心原因。
雷峰网：从Robotaxi激光雷达头部供给商的视角，若何评价2025年Robotaxi行业的成长？对将来有何预判？
徐钰滨：我认为2025年是真正上范围的一年，头部企业的运营车辆范围已冲破千台级别。
真正的爆发元年是2026年，估计全年市场范围将实现3至5倍的增长。从我们懂得到的各家车企筹划来看，2026年行业运营车辆范围有望冲破万台。2026年至2027年将持续处于大年夜范围量产交付的爆发期。
雷峰网：断定2026年为Robotaxi爆发年的核心根据是什么？
徐钰滨：重要三个维度：其一，2025年行业出现出Robotaxi企业与车企深度绑定的趋势，整车是按前装量产去进行去设计。从后装到前装，这个改变可以看到的一个信息是：从产品角度来说，L4这个工作正在做成。
其二，行业在实际落地应用方面取得多项冲破性进展。海外市场中，美国Waymo已打通旧金山至SanJose（圣何塞）的高速公路运营路线，今朝在旧金山机场已可呼叫Waymo车辆前去硅谷，以前是弗成能的。
国内市场方面，北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等多个城市已开端发放测试牌照甚至运营牌照。2025年，技巧成熟，国度的政策也已经到位了，所以2025年是一个启动年，然后2026年是个爆发年。
其三，赶紧腾聚创自身的订单数据也能印证这一趋势：2025年公司订单范围实现明显增长。
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